Pulsos eléctricos que recibe un servo para ser controlado.

Quien conozca un servo y haya trabajado con ellos ya sabrá de sobra de qué va esto y qué señales reciben, pero para los que no, o los que los usen en sus modelos de radiocontrol pero no sepan mucho más, seguro que les interesará ver las señales que realmente se general aunque sea a modo de curiosidad.

Básicamente lo que hace un servo es recibir una señal eléctrica que, cada cierto tiempo, emite unos pulsos con un ancho determinado; dicho ancho determina la posición que tomará el brazo del servo.

Como norma general los pulsos se envían cada 20ms (50Hz) y el ancho de pulso va desde los 0.5ms a los 2.5 ms.

A continuación muestro señales eléctricas generadas por un probador de servos ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/18309.jpg ) medida con un osciloscopio digital.

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Waco en el taller. Arreglar superficie de control de cabeceo.

Hoy, por desgracia, en un golpe contra el suelo una de las superficies de control de cabeceo (situadas en el estabilizador horizontal) se ha “roto”. Esto lo veía venir porque cuando lo estuve montando he visto que la zona que hace de bisagra para para que el control se mueva y abajo  era simplemente una fina unión con el estabilizador (ese pequeño grosor hacia esa parte flexible y permitía el movimiento, pero a la vez era delicado).

Tocó arreglarlo y se me ocurrió una forma que ha sido bastante efectiva y a simple vista parece muy robusta. Para ello he usado bisagras de nylon que se usan para estos modelos de radio control.

Antes de nada, este ha sido el desastre:

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Lo primero que he hecho ha sido quitar esas rebabas totalmente irregulares que han quedado fruto de la rotura de la unión.

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Entrada en pérdida de un ala

Al contrario de lo que cree mucha gente una ala no entra en pérdida porque el aire fluya a poca velodidad a través de ella, sino porque dicha corriente de aire se rompe, no es capaz de mantenerse “pegada” al perfil alar (dicho de una manera simple) a partir de un cierto ángulo de ataque, y provoca la pérdida de sustentación. Se puede entrar en pérdida a velocidades muy altas.

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Cómo programar FS-TH9X + FSR8B

Con estos pasos resumidos que me he encontrado se puede programar fácilmente la emisora, útiles para quien se inicia en esto y le resulta difícil encontrar información clara y concisa ( a mi me ha ayudado).

  1. Conectar el cable programador a ¡OJO¡ el conector BAT.
  2. Aplicar energía al receptor, la luz LED del receptor parpadeará.
  3. Pulsar en la emisora el botón de programar y, sin soltarlo, encenderla. La luz LED del receptor dejará de parpadear.
  4. Dejar de pulsar el botón de programar.
  5. Dejar de aplicar corriente al receptor.
  6. Quitar el cable programador.
  7. Apagar la emisora.
  8. Encender la emisora.
  9. Aplicar de nuevo energía al receptor y comenzar a funcionar.